Damit er seiner Figur, Darryl Morris in der erfolgs Serie "Charmed" mehr Glaubwürdigkeit verleihen kann, begleitete Dorian die Polizeioffiziere des San Francisco Central Police-Department, um ihre Motivation und Taten besser verstehen zu lernen. Er war von den Fähigkeiten der außergewöhnlichen Polizisten sehr begeistert. Die schlimmsten Tragödien miterleben zu können, ohne dabei in Ohnmacht zu fallen, ist etwas Besonderes.

Auch weg von der Kameras beweist Dorian Gregory, dass er ein großes Herz hat: In Zusammenarbeit mit der Polizei von Los Angeles arbeitet er für eine Organisation, die sich um Kinder in schwieriger Lage kümmert. Der Schauspieler ist zudem auch Sprecher der "American Diabetes Association". Heute ist der größte Wunsch von Dorian, Jugendlichen die in Schwierigkeiten stecken zu helfen und so viele Menschen wie möglich mit "Charmed" zu unterhalten.

Geboren wurde Dorian in Washington D.C. zog aber kurz danach nach Cleveland Ohio. Erst mit 9 Jahren zog er mitseiner Familie nach Los Angeles. Auch in seiner Kindheit war er schon künstlerisch aktiv. Er arbeitete als Fotomodell, schrieb Musik und sang und spielte im Theater.

Die Karriere von Dorian begann mit einer Gastrolle in der Serie "Beverly Hills, 90210", wo unter anderem auch Charmed-Kollegin Shannen Doherty mitspielte. Man sah ihn jedoch nur sehr kurz. Seine erste richtige Rolle bekam er in "Baywatch Nights". Die Nächste folgte als Manison Party in "Just Write".

Dorian moderiert mit Mario Lopez, Danny Bonaduce und Dick Clark seit 2002 die TV Show "The Other Half". Dort fiel er auch den Produzenten von Charmed auf und sie waren sogleich begeistert von ihm. Dorian lebt zurzeit alleine in L.A., da er immer noch Single ist. Er ist sehr sportlich und war sogar in einem Kick-Box-Video zu bewundern.

Darryl ist Andys Partner bei der Polizei. Er glaubt sogar nicht an übernatürliche Wesen oder Hexerei, nachdem er bei seinen Ermittlungen schon so manchen rätselhaften Fund gemacht hat. Er meint, dass man alle Vorfälle irgendwie ganz plausibel und logisch erklären kann.

Andys sehr ausgefallene Theorien über Hexerei und das Übernatürliche kann er immer nur belächeln, weil er die ganzen Sachen für verrückt hält. Er ist die einzige Person bei der Polizei, dem Andy voll vertraut. So sagt Andy ihm schließlich auch, wen er vor den Ermittlungen decken möchte.



Darryl wird im Laufe der Serie zu einem guten Vertrauten und Freund der Schwestern, der sie aus einigen Schlamasseln herauszieht. Er ist quasi wie ein Bruder für sie. Er holt sich bei übernatürlichen oder unerklärlichen Fällen Hilfe bei den Schwestern.

Am Ende der 5.Staffel sieht man, dass auch seine Frau Sheila das Geheimnis der drei Schwestern kennt.